GNSS Receiver
衛星接收器
GNSS前身為美國的GPS全球定位系統（Global Positioning System），可為地球表面絕大部分地區提供準確的定位。而現今的GNSS由四大經濟體所建置的衛星系統，也包含了GPS所組成，衛星於太空中運轉時，不斷向地面發射衛星訊號，地面使用者則使用衛星接收儀接收來自衛星之各種衛星訊號，並利用各種不同訊號特性，求得衛星與地面接收儀間之距離及地面各接收儀間之基線向量，再配合幾何原理求出接收儀所在地位置，以完成導航定位及各種測量作業。
Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS，又稱全球衛星導航系統，前身GPS是由美國政府研發的系統，利用發射至太空中24顆衛星搭配地面的監控站與用戶端的衛星訊號接收器，三方搭配就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度。
但近來各國積極發展衛星系統，所以目前世界上除了原有的美國GPS以外，還有俄國的GLONASS、歐盟的伽利略(Galileo)和中國的北斗四組衛星系統可利用，GNSS便是泛指所有的衛星導航系統。
其中較為特別的是中國的北斗系統與其他系統不同，屬於同步衛星，運行於地球靜止軌道，其公轉與地球自轉的周期與方向均相同，僅能在固定的區域中使用，故中國的北斗系統僅限於亞洲地區使用，預計完成35顆衛星的設置。而歐盟的Galileo正在設置當中，預計2019年將完成30顆衛星的設置。
| 衛 星 系 統 | 衛 星 數 量 | 使 用 範 圍 |
| 美國GPS | 24顆 | 全球 |
| 俄國Glonass | 24顆 | 全球 |
| 歐盟Galileo | 目前4顆 | 全球 |
| 中國北斗BDS | 目前31顆 | 2020年全球35顆 |
一般使用者習慣將座標定位儀器通稱為GNSS(俗稱GPS)，但實際使用上是需要一套『地面接收衛星訊號的設備』來取得座標資料，其中必須包含訊號接收器、提供差分訊號設備及資料收集器。而這又可分成網路e-GNSS和RTK兩種模式的組合搭配，可依使用者需求做選擇。
| 儀 器 類 型 | 精 度 | 備 註 | 價 格 |
| 手機(含有AGPS) | 10~30公尺 | -- | -- |
| 車用導航GNSS | 20公尺 | -- | 800~7000元 |
| 手持式簡易GNSS | 10公尺 | -- | 8000~30000元 |
| 次 米 級 ( 測 量 用 ) 誤 差 在 公 尺 內 | |||
| 手持GNSS | 1~100公分 |
內置天線，接收訊號能力較差，解算速度慢 一般精度為25cm，需選購外部天線、後處裡解算才能提高精度 |
30~80萬 |
| e-GNSS系統 | 0.8~3公分 | 搭配網路，一定要能上網才能使用 偏遠地區3G訊號差 | 45~80萬 |
| RTK系統 | 0.8~3公分 | 自行架設基準站，運用無線電傳輸差分訊號，使用距離受無線電功率限制 | 50~200萬 |
這是兩種不同設備組合的模式，客戶可依預算及需求選擇合適的模式。e-GNSS又稱虛擬站，只需一組移動時測量的接收器，再利用手機網路接收購買的差分訊號，解算出定位。RTK又稱參考站為即時動態測量系統，需使用兩組接收器，除了一組移動用的接受器外，需另架設一組基站提供差分訊號，合併解算出定位。簡單而言，e-GNSS系統需另外購買差分訊號，而RTK是透過自己架設的基站產生差分訊號。
RTK系統 RTK System
設備組合：
衛星訊號接收器*2
資料收集器*1
碳纖維桿*1
求心基座+三腳架組*1
優缺點評估：
1.相較於虛擬站系統設備更多，價格較高
2.參考站架設需要已知座標點
3.可接收各種衛星種類的訊號
作業方式：
一方由移動站接收器接收衛星訊號，另一方由參考站(基站)接收器接收衛星訊號後傳送至移動站接收器轉換為差分訊號。兩方所接收的衛星訊號中，至少需有四顆相同，最後將所有訊號資料傳至資料收集器進行解算，即可完成作業。
e-GNSS 系統 e-GNSS System
設備組合：
衛星訊號接收器*1
資料收集器*1
碳纖維桿*1
可上網的智慧型手機*1
差分訊號帳號*1
優缺點評估：
1.設備簡便，架設容易，價格較低
2.訊號不佳的地區可能會發生接收不良的情況
3.目前差分訊號供應商僅支援雙星
作業方式：
一面由接收器接收衛星訊號，另一面經由手機取得供應的差分訊號，將兩方資料傳送至DC資料收集器中進行解算，即可完成作業。
※e-GNSS差分訊號取得請洽 內政部國土測繪中心 e-GNSS即時動態定位入口網站
