在RTK的世界中,有幾種差分數據格式。而不同廠牌型號的接收器可接收的格式也不盡相同,因此在構建系統時,您需要了解每個系統支援的格式並嘗試進行標準化。
NCT
John Deere專有的校正數據格式。 1999年,隨著精緻農業的真正起步,John Deere收購了GNSS製造商NavCom。今天,該公司為農業和其他行業生產衛星接收器。儘管其非農用接收器具有多種標準格式,但農用接收器僅限於該專有格式。一般來說,如果您想在RTK上使用JD移動站,則需要使用JD基站。該格式支持GPS和GLONASS,但如果要在RTK解決方案中使用GLONASS衛星,則基準站和移動站都必須可接收GLONASS。
CMR
Trimble的原始格式。最初這是 Trimble 專有格式,但其他製造商卻成功解析,Trimble最終發布了此規格供所有人使用。但在今日,除非您擁有的是僅能使用CMR的舊設備,否則現今很少使用它。
CMR +
Trimble的第二代CMR。它具有比CMR更精簡的資料結構。該協議的GPS部分最初是Trimble專有的,但後來發布並已成為廣泛使用的標準。 Trimble沒有發布GLONASS規範,但其他製造商已將格式擴充為包括GLONASS資料。不幸的是,CMR+格式中的GLONASS資料標準化程度不如GPS。所以在使用GLONASS時,各製造商的接收器間的相容性不佳。
CMRX
這是Trimble的最新校正數據格式,與CMR +相比提供了更多的數據壓縮。目前為止,它仍然是Trimble接收器專有的格式。
RTCM v2
由國際海事無線電技術委員會制定出向GPS使用者發送差分修正的技術標準 。但由於版本1出現問題,後被版本2.0取代。 2.1版起可支援RTK,2.2版起可支援GLONASS,而2.3版增加了一些資訊以提高RTK的準確性。這是許多製造商使用的開放標準,但是由於它很舊,因此只能在使用版本3以前的舊設備上使用。
RTCM v3.X
RTCM的最新數據格式,比2.x版本具有更好的數據壓縮和資料完整性。 3.1版通過主輔助概念增加了對網路RTK(VRS)的支援。3.2版開始可支援北斗系統。 做為一個開放標準,大多數現代接收器都使用這種格式。
其他數據格式與傳輸方式
RTX
這是Trimble專用的系統,不使用地面無線電或GPRS,而是使用衛星將RTK校正數據傳輸到移動站。數據內容實際上是CMRX校正數據。 因為衛星上的頻寬相當昂貴 ,CMRX改善的數據壓縮對於以衛星為基礎的系統非常有價值。與CMRX一樣,它僅可在Trimble接收器上使用, 且須付費開通。
TSIP
這是Trimble設計用於設備和GNSS接收器之間進行通信的通信協議。它允許使用TSIP協議的兩個設備間雙向溝通。 Trimble NAV-2轉向控制器可透過TSIP,連接到同樣可在TSIP中進行通訊的Trimble GNSS接收器。
NMEA 0183
這是GPS位置數據的國際標準。這種數據格式可包含有關位置,準確性,速度,時間和跟踪的衛星的各種資訊。市場上幾乎所有的GNSS接收器都支援此類型。該數據僅為單向接收,無法雙向溝通,若需對接收器的配置進行任何處理,必須透過其他格式來完成。
中國精度
這是中國北斗專用的系統, 不使用地面無線電或GPRS,而是使用衛星將RTK校正數據傳輸到移動站。數據內容實際上是RTCM v3.2校正數據。 它僅在含有北斗系統專用晶片的接收器上可用,且須付費開通。